「RaspberryPi」カテゴリーアーカイブ

RaspberryPi関係の構築メモとか色々

手持ちのスマートスピーカーズのインプレッション

新しい流行りのガジェットに手を出し始めました。
ITな人のインプレッションなので、論点が違いますのでご注意を。

で、手持ちは以下。

後列はgoogle home、echo plus、clova
真ん中のダンボールがAIY VoiceKitです。

購入は、GoogleHome(17/10/7)、Clova（17/11/9）、AIY（17/12/22）、echo（17/12/29）の順で2017年年末に揃ったです。

echo
なんか、参戦企業が多いけど、どれもなんだかなぁ的なものが多い。
とりあえず作った感がパナイ。

clova
呼びかけの反応が結構な確率で失敗するのと、LINE送る時の名前とIDの紐付けの縛りがねー。
あと、照明の対応機種に日立が入って無いしさぁ。。。

Google Home
基本的な機能は一番こなれている気がする。

AIY VoiceKit
エンジンはGoogleなので、日本語音声認識は、そこそこですね。
KITなのでハードルは高い（？）ですが、色々と自分で拡張出来るので良いのではないでしょうか。。

AIといっても、結局はパターンラーニング量が物を言う仕組みなので、スマフォで大量のデータを集められるGoogleが1つ上にいる感じですね。
Appleが出せば、最強なんでしょうけど。。（日本語圏でのiPhone率考えるとね。。）

LINEやAmazonはどうやってデータ集めてるんでしょうね。。。（調べてはいない）

単純に音楽を聴くのはサービス的な問題で、予算が潤沢なGoogleなのでしょうけど。
ClovaのLINE Musicは有料曲多いし。。
Amazonは無料クーポン付いてなかった（？）ので見てもいない。

個人的に音楽は、好きな曲を聴くのがメインなのでPCで聞いちゃうし、買うならハイレゾ音源をな人なのでストリーミングに興味ないし。
いい音は、AK300＋イヤモニで聞くしね。。。

その他のサービスは、PC持ってるとあまり必要無いのかなと思う。
両手埋まってるときやモニタの電源入れるのが面倒くさいときにしか使わないですね。
腕が後2本あると、半田付けや色々と捗るんだけどな。。。

Google Homeはchromeキャストで使えるけど、TVの電源は入れなれないし、外部入力にも変えられないので、リビングのTVに繋げて使うにしてもリモコンとか必須だし、Clovaは電源は入れられるけどキャスト出来ないし。
どれも結経発展途上な気がします。

echoの「定型アクション」は良いですね。。

個人的にはAIYのVoice Kitが今のところ、色々と出来て楽しいです。

あと、最初はGoogleHomeを親用に買ったのですが、結局使えこなせずです。
まぁ、音楽を聴くのが好きな人では無いのでしょうけど。余計なことやフィーリングで話しかけるのでHomeは謝ってばかりでした。
AIが老人のお相手をする商品とかあるけど、実際どうなんでしょうね。

raspberryPiでガジェット作成　その２

ヤフオクで買った、「I2S接続ES9023 D/Aコンバーター」を繋いでみました。

Raspberry　pi２やpi3でVolumioで再生はできていたので、同じことをzeroでやろうとおもったら、IMG焼いてしてもbootできない。（まぁ、カーネルが２や３対象ですからね。。）

なので、「RASPBIAN JESSIE LITE」をインストールして、mpdとmpcをzeroにインストールして再生したのですが、そのままだと、少し再生テンポが速かったので、いろいろと試行錯誤したら、
「 period_time “5804”」の設定を追加したら、通常に再生できるようになった。

参照）mpd.conf(5) – Linux man page

audio_output {
        type            "alsa"
        name            "My ALSA Device"
        dop             "no"
        device          "hw:0,0"        # optional
        mixer_device    "hw:0"          # optional
        mixer_control   "PCM"           # optional
        mixer_index     "0"             # optional
        auto_resample "no"
        period_time     "5804"
}

audio_output {

type "alsa"

name "My ALSA Device"

dop "no"

device "hw:0,0" # optional

mixer_device "hw:0" # optional

mixer_control "PCM" # optional

mixer_index "0" # optional

auto_resample "no"

period_time "5804"

}

あとは、ハードウエアボリュームとバッテリー系の配線、コントロール用のボタン、OLEDモジュールの表示機能、ケースを作らないとね。。

raspberryPiでガジェット作成　その１

ちょっと「とあるガジェット」を作ろうと思い、いろいろと買い集めてみまた。

ますは、ラズパイ２でOLEDモジュールの動作検証。

ここを観ながら、配線してコマンド打って表示できることを確認。

つぎに、ラズパイｚｅｒｏで同じことしたのですが、動かず。。
カーネルのセルフビルドとか、いろいろと、試行錯誤した結果、
ここの記載を観て、試してみたら表示されました。

sudo modprobe fbtft_device name=freetronicsoled128 speed=15000000

1	sudo modprobe fbtft_device name=freetronicsoled128 speed=15000000

きっと、カーネルコンパイルとか関係ないと思います。

ここまで長かった。。。

IGZO-LCD(LQ070M1SX01)モジュールのEDID

秋月さんでも売り出して久しい、IGZOのLCDですが、emerge+さんのIGZOパネルエンクロージャに入れてます。
この１６ｃｍ強のサイズを綺麗に３Dプリンタで出せなくて、、「あぁ！！」ってなって買いました。

そして、MBA2011にminiDisplayPort２HDMIで繋げると表示されない。。。
mac miniでは認識しないけど、ゴミ箱mac proでは認識する、、、 boot campでも認識する、、、

で、ゴミ箱mac proで「SwitchResX Version 4.5.3」でエクスポートしてみると、

EDID report generated by SwitchResX Version 4.5.3 (Intel - 64-bit) for display LQ070M1SX01

-----------------------------------------------------
------------------- RAW DATA ------------------------
-----------------------------------------------------
      0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  A  B  C  D  E  F
-----------------------------------------------------
0  | 00 FF FF FF FF FF FF 00 4D 10 59 14 00 00 00 00
1  | 1F 19 01 04 A2 09 0F 78 02 DE 50 A3 54 4C 99 26
2  | 0F 50 54 00 00 00 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01
3  | 01 01 01 01 01 01 D7 3F B0 CC 40 80 14 70 A4 08
4  | C2 00 5F 97 00 00 00 18 00 00 00 10 00 00 00 00
5  | 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 10 00 00
6  | 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 FC
7  | 00 4C 51 30 37 30 4D 31 53 58 30 31 0A 20 01 81

-----------------------------------------------------
      0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  A  B  C  D  E  F
-----------------------------------------------------
0  | 02 03 0C 40 23 09 02 07 83 01 00 00 D7 3F B0 CC
1  | 40 80 14 70 A4 08 C2 00 5F 97 00 00 00 18 00 00
2  | 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
3  | 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
4  | 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
5  | 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
6  | 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
7  | 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 A4

-----------------------------------------------------
 < 00FFFFFF FFFFFF00 4D105914 00000000 1F190104 A2090F78 02DE50A3 544C9926 0F505400 00000101 01010101 01010101 01010101 0101D73F B0CC4080 1470A408 C2005F97 00000018 00000010 00000000 00000000 00000000 00000000 00100000 00000000 00000000 00000000 000000FC 004C5130 37304D31 53583031 0A200181 02030C40 23090207 83010000 D73FB0CC 40801470 A408C200 5F970000 00180000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 000000A4 >

-----------------------------------------------------
 { 0x00, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x00, 0x4D, 0x10, 0x59, 0x14, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1F, 0x19, 0x01, 0x04, 0xA2, 0x09, 0x0F, 0x78, 0x02, 0xDE, 0x50, 0xA3, 0x54, 0x4C, 0x99, 0x26, 0x0F, 0x50, 0x54, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0xD7, 0x3F, 0xB0, 0xCC, 0x40, 0x80, 0x14, 0x70, 0xA4, 0x08, 0xC2, 0x00, 0x5F, 0x97, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFC, 0x00, 0x4C, 0x51, 0x30, 0x37, 0x30, 0x4D, 0x31, 0x53, 0x58, 0x30, 0x31, 0x0A, 0x20, 0x01, 0x81, 0x02, 0x03, 0x0C, 0x40, 0x23, 0x09, 0x02, 0x07, 0x83, 0x01, 0x00, 0x00, 0xD7, 0x3F, 0xB0, 0xCC, 0x40, 0x80, 0x14, 0x70, 0xA4, 0x08, 0xC2, 0x00, 0x5F, 0x97, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xA4	}

-----------------------------------------------------
	Valid EDID block #0: checksum ok
	Valid EDID block #1: checksum ok

-----------------------------------------------------
------------------- MAIN EDID BLOCK -----------------
-----------------------------------------------------

	EDID Version........1.4
	Manufacturer........SHP (4D10)
	Product ID..........5209 (1459)
	Serial Number.......00000000

	Manufactured........Week 31 of year 2015
	Max H Size..........9 cm
	Max V Size..........15 cm
	Gamma...............2.20

Display Supported Features:
---------------------------


Display type:
-------------
	RGB 4:4:4 Color Encoding Format
	Display is non continuous frequency
	Default color space is not sRGB standard
	Preferred timing mode includes Native Pixel Format


Input signal & sync:
--------------------
Digital Input
	8 Bits per Primary Color
	HDMI-a interface


Color info:
-----------
Red x = 0.640  Green x = 0.300  Blue x = 0.149  White x = 0.312
Red y = 0.329  Green y = 0.600  Blue y = 0.060  White y = 0.328

Established Timings:
--------------------

Manufacturer Reserved Timings:
------------------------------

Standard Timing Identification:
-------------------------------

Monitor Description blocks:
---------------------------
	Descriptor #0 - Timing definition:
	Mode = 1200 x 1920 @ 60.002Hz
		Pixel Clock............. 163.43 MHz		Non-Interlaced

		                        Horizontal		Vertical
		Active.................. 1200 pixels		1920 lines
		Front Porch.............  164 pixels		  12 lines
		Sync Width..............    8 pixels		   2 lines
		Back Porch..............   32 pixels		   6 lines
		Blanking................  204 pixels		  20 lines
		Total................... 1404 pixels		1940 lines
		Scan Rate............... 116.403 kHz		 60.002 Hz

		Image Size..............   95 mm		 151 mm
		Border..................    0 pixels		   0 lines

			Sync: Digital separate with
				* Negative vertical polarity
				* Negative horizontal polarity

	Descriptor #1 - Empty descriptor

	Descriptor #2 - Empty descriptor

	Descriptor #3 - Monitor name:
			LQ070M1SX01


-----------------------------------------------------
------------ EXTENSION EDID BLOCK   1 ---------------
-----------------------------------------------------

CEA-EXT: CEA 861 Series Extension:
----------------------------------
	Revision:...........................3
	First DTD block at offset...........8
	Display Supports:
		Basic audio

Data Block Collection #1 - Type 1
	Audio Type Block
		Supported format:	Linear Pulse Code Modulation (LPCM), on 2 channels
		Supported freq:		44.1kHz
		Supported sample sizes:	16 bit, 20 bit, 24 bit

Data Block Collection #2 - Type 4
	Speaker allocation data block
		Front Left / Front Right
		Front Left High / Front Right High

Detailed Timing Blocks - 0 is native
	Detailed Timing Block #1 - Timing definition:
	Mode = 1200 x 1920 @ 60.002Hz
		Pixel Clock............. 163.43 MHz		Non-Interlaced

		                        Horizontal		Vertical
		Active.................. 1200 pixels		1920 lines
		Front Porch.............  164 pixels		  12 lines
		Sync Width..............    8 pixels		   2 lines
		Back Porch..............   32 pixels		   6 lines
		Blanking................  204 pixels		  20 lines
		Total................... 1404 pixels		1940 lines
		Scan Rate............... 116.403 kHz		 60.002 Hz

		Image Size..............   95 mm		 151 mm
		Border..................    0 pixels		   0 lines

			Sync: Digital separate with
				* Negative vertical polarity
				* Negative horizontal polarity

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EDID report generated by SwitchResX Version 4.5.3 (Intel - 64-bit) for display LQ070M1SX01

-----------------------------------------------------

------------------- RAW DATA ------------------------

-----------------------------------------------------

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

-----------------------------------------------------

0 | 00 FF FF FF FF FF FF 00 4D 10 59 14 00 00 00 00

1 | 1F 19 01 04 A2 09 0F 78 02 DE 50 A3 54 4C 99 26

2 | 0F 50 54 00 00 00 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01

3 | 01 01 01 01 01 01 D7 3F B0 CC 40 80 14 70 A4 08

4 | C2 00 5F 97 00 00 00 18 00 00 00 10 00 00 00 00

5 | 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 10 00 00

6 | 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 FC

7 | 00 4C 51 30 37 30 4D 31 53 58 30 31 0A 20 01 81

-----------------------------------------------------

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

-----------------------------------------------------

0 | 02 03 0C 40 23 09 02 07 83 01 00 00 D7 3F B0 CC

1 | 40 80 14 70 A4 08 C2 00 5F 97 00 00 00 18 00 00

2 | 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

3 | 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

4 | 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

5 | 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

6 | 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

7 | 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 A4

-----------------------------------------------------

< 00FFFFFF FFFFFF00 4D105914 00000000 1F190104 A2090F78 02DE50A3 544C9926 0F505400 00000101 01010101 01010101 01010101 0101D73F B0CC4080 1470A408 C2005F97 00000018 00000010 00000000 00000000 00000000 00000000 00100000 00000000 00000000 00000000 000000FC 004C5130 37304D31 53583031 0A200181 02030C40 23090207 83010000 D73FB0CC 40801470 A408C200 5F970000 00180000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 000000A4 >

-----------------------------------------------------

{ 0x00, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x00, 0x4D, 0x10, 0x59, 0x14, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1F, 0x19, 0x01, 0x04, 0xA2, 0x09, 0x0F, 0x78, 0x02, 0xDE, 0x50, 0xA3, 0x54, 0x4C, 0x99, 0x26, 0x0F, 0x50, 0x54, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0xD7, 0x3F, 0xB0, 0xCC, 0x40, 0x80, 0x14, 0x70, 0xA4, 0x08, 0xC2, 0x00, 0x5F, 0x97, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFC, 0x00, 0x4C, 0x51, 0x30, 0x37, 0x30, 0x4D, 0x31, 0x53, 0x58, 0x30, 0x31, 0x0A, 0x20, 0x01, 0x81, 0x02, 0x03, 0x0C, 0x40, 0x23, 0x09, 0x02, 0x07, 0x83, 0x01, 0x00, 0x00, 0xD7, 0x3F, 0xB0, 0xCC, 0x40, 0x80, 0x14, 0x70, 0xA4, 0x08, 0xC2, 0x00, 0x5F, 0x97, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xA4 }

-----------------------------------------------------

Valid EDID block #0: checksum ok

Valid EDID block #1: checksum ok

-----------------------------------------------------

------------------- MAIN EDID BLOCK -----------------

-----------------------------------------------------

EDID Version........1.4

Manufacturer........SHP (4D10)

Product ID..........5209 (1459)

Serial Number.......00000000

Manufactured........Week 31 of year 2015

Max H Size..........9 cm

Max V Size..........15 cm

Gamma...............2.20

Display Supported Features:

---------------------------

Display type:

-------------

RGB 4:4:4 Color Encoding Format

Display is non continuous frequency

Default color space is not sRGB standard

Preferred timing mode includes Native Pixel Format

Input signal & sync:

--------------------

Digital Input

8 Bits per Primary Color

HDMI-a interface

Color info:

-----------

Red x = 0.640 Green x = 0.300 Blue x = 0.149 White x = 0.312

Red y = 0.329 Green y = 0.600 Blue y = 0.060 White y = 0.328

Established Timings:

--------------------

Manufacturer Reserved Timings:

------------------------------

Standard Timing Identification:

-------------------------------

Monitor Description blocks:

---------------------------

Descriptor #0 - Timing definition:

Mode = 1200 x 1920 @ 60.002Hz

Pixel Clock............. 163.43 MHz Non-Interlaced

Horizontal Vertical

Active.................. 1200 pixels 1920 lines

Front Porch............. 164 pixels 12 lines

Sync Width.............. 8 pixels 2 lines

Back Porch.............. 32 pixels 6 lines

Blanking................ 204 pixels 20 lines

Total................... 1404 pixels 1940 lines

Scan Rate............... 116.403 kHz 60.002 Hz

Image Size.............. 95 mm 151 mm

Border.................. 0 pixels 0 lines

Sync: Digital separate with

* Negative vertical polarity

* Negative horizontal polarity

Descriptor #1 - Empty descriptor

Descriptor #2 - Empty descriptor

Descriptor #3 - Monitor name:

LQ070M1SX01

-----------------------------------------------------

------------ EXTENSION EDID BLOCK 1 ---------------

-----------------------------------------------------

CEA-EXT: CEA 861 Series Extension:

----------------------------------

Revision:...........................3

First DTD block at offset...........8

Display Supports:

Basic audio

Data Block Collection #1 - Type 1

Audio Type Block

Supported format: Linear Pulse Code Modulation (LPCM), on 2 channels

Supported freq: 44.1kHz

Supported sample sizes: 16 bit, 20 bit, 24 bit

Data Block Collection #2 - Type 4

Speaker allocation data block

Front Left / Front Right

Front Left High / Front Right High

Detailed Timing Blocks - 0 is native

Detailed Timing Block #1 - Timing definition:

Mode = 1200 x 1920 @ 60.002Hz

Pixel Clock............. 163.43 MHz Non-Interlaced

Horizontal Vertical

Active.................. 1200 pixels 1920 lines

Front Porch............. 164 pixels 12 lines

Sync Width.............. 8 pixels 2 lines

Back Porch.............. 32 pixels 6 lines

Blanking................ 204 pixels 20 lines

Total................... 1404 pixels 1940 lines

Scan Rate............... 116.403 kHz 60.002 Hz

Image Size.............. 95 mm 151 mm

Border.................. 0 pixels 0 lines

Sync: Digital separate with

* Negative vertical polarity

* Negative horizontal polarity

EDID未対応な話だった気がするけど、、、読めてるぽい。。。
もう少し調べてみっか。。。

IGZO-LCD(LQ070M1SX01)モジュールと変換ボード

MFT2015で見つけたiAX社さんが売っていた、シャープの液晶を手に入れました。

サイズ的には、7インチでWUXGAで、縦長の1200×1920の液晶です。

続きを読む →

RaspberryPiでpronterfaceのコンソール構築（その１）

以前、Webインターフェース化したのですが、RapRep使い始める前の儀式（各種設定とか手作業の部分）がしにくいので、使い慣れたpronterfaceをRaspberryPiで動かそうと思ってやってみた。

まず、コンソール用に小さめの液晶購入してみた。

さらに積んであった、RaspberryPi　Model　B+を出して、SDにOS入れる

ここを見ながら、Setting up a Raspberry Pi as RepRap host controller

sudo apt-get install git
sudo apt-get install mercurial
sudo apt-get install python-distribute
sudo easy_install pip

sudo apt-get install git

sudo apt-get install mercurial

sudo apt-get install python-distribute

sudo easy_install pip

sudo pip install pyserial
sudo apt-get install wx-common

1 2	sudo pip install pyserial sudo apt-get install wx-common

sudo apt-get install python-wx2.8

1	sudo apt-get install python-wx2.8

が見つからなかった、ググってみたら

sudo apt-get install python-wxtk2.8

1	sudo apt-get install python-wxtk2.8

になってるらしい。
実行してみるとちゃんといけました。

pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get install python-wx2.8
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています                
状態情報を読み取っています... 完了
E: パッケージ python-wx2.8 が見つかりません
E: 正規表現 'python-wx2.8' ではパッケージは見つかりませんでした
pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get install python-wxgtk2.8
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています                
状態情報を読み取っています... 完了
以下の特別パッケージがインストールされます:
  libwxgtk2.8-0 python-wxversion

pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get install python-wx2.8

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています

状態情報を読み取っています... 完了

E: パッケージ python-wx2.8 が見つかりません

E: 正規表現 'python-wx2.8' ではパッケージは見つかりませんでした

pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get install python-wxgtk2.8

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています

状態情報を読み取っています... 完了

以下の特別パッケージがインストールされます:

libwxgtk2.8-0 python-wxversion

つぎにTK libraries for Python をインストール

sudo apt-get install python-pmw python-imaging

1	sudo apt-get install python-pmw python-imaging

最後に、gitでprintrunを取得。

git clone https://github.com/kliment/Printrun.git

1	git clone https://github.com/kliment/Printrun.git

とりあえず、X-Windows起動してターミナルから

cd Printrun 
python pronterface.py

1 2	cd Printrun python pronterface.py

で起動するのを確認。

次に
HDMI 4 PI: 7″ DISPLAY W/TOUCHSCREEN 1024X600 W/ MINI DRIVERをセットアップ

そのまま指して認識はするが、サイズがちゃんと認識しないので、
2396 – 7″ Touch Display 1024×600 – Mini Driver
を参照して、/boot/config.txt　を修正

hdmi_force_hotplug=1
 
# uncomment to force a specific HDMI mode (here we are forcing 800x480!)
hdmi_group=2
hdmi_mode=1
hdmi_mode=87
hdmi_cvt=1024 600 60 3 0 0 0

hdmi_force_hotplug=1

# uncomment to force a specific HDMI mode (here we are forcing 800x480!)

hdmi_group=2

hdmi_mode=1

hdmi_mode=87

hdmi_cvt=1024 600 60 3 0 0 0

こんな感じになった。

つづくよ。

Oculus Rift DK2をRaspberryPi単体で使ってみる。→できた。

Oculus Rift DK2をRaspberryPi単体で使ってみる。で左端にゴミができていた件ですが、解決しました。

設定は、hdmi_cvtでなく、hdmi_timingsにしました。

hdmi_group=2
hdmi_mode=87

config_hdmi_boost=4

hdmi_timings=1080 1 33 10 15 1920 1 1 1 13 0 0 0 75 0 165000000 3

max_framebuffer_width=1080
max_framebuffer_height=1920
display_rotate=3
hdmi_ignore_edid=0xa5000080

hvs_priority=0x32ff

hdmi_group=2

hdmi_mode=87

config_hdmi_boost=4

hdmi_timings=1080 1 33 10 15 1920 1 1 1 13 0 0 0 75 0 165000000 3

max_framebuffer_width=1080

max_framebuffer_height=1920

display_rotate=3

hdmi_ignore_edid=0xa5000080

hvs_priority=0x32ff

上記は/boot/config.txtより抜粋。続きを読む →

Oculus Rift DK2をRaspberryPi単体で使ってみる。

RaspberryPi2にOculusを繋げればそのまま液晶に表示されるのかと思っていたのですが、そうは問屋が卸さなかったのでメモ

Trouble with the Oculus Rift DK2にある設定を追加してみた。

hdmi_cvt 1080 1920 60 3 0 0 1

hdmi_group=2
#use added mode with hdmi_cvt
hdmi_mode=87
max_framebuffer_width=1080
max_framebuffer_height=1920
#rotate in the propper direction
display_rotate=3
#edid should be ignored otherwise the screen will be turning on and off
hdmi_ignore_edid=0xa5000080
#havent figured the value out yet
hdmi_pixel_freq_limit=400000000

hdmi_cvt 1080 1920 60 3 0 0 1

hdmi_group=2

#use added mode with hdmi_cvt

hdmi_mode=87

max_framebuffer_width=1080

max_framebuffer_height=1920

#rotate in the propper direction

display_rotate=3

#edid should be ignored otherwise the screen will be turning on and off

hdmi_ignore_edid=0xa5000080

#havent figured the value out yet

hdmi_pixel_freq_limit=400000000

そしてRebootしたら、ゴミ付きだけど表示された。

あとは、ゴミの原因の追及と、OpenCVのVRAM直接書き込みの部分ができれば、、、　その前にX-windowsでやって見るかな。。。

Raspberry PI2　食べはじめました。

RaspberryPi2が届いたので、セットアップ。

H/Wのrtcを使うのでi2cを有効にして。。

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install fonts-ipafont ttf-vlgothic xfonts-intl-japanese xfonts-intl-japanese-big
sudo apt-get install i2c-tools
sudo adduser pi i2c

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

sudo apt-get install fonts-ipafont ttf-vlgothic xfonts-intl-japanese xfonts-intl-japanese-big

sudo apt-get install i2c-tools

sudo adduser pi i2c

「/etc/modules」に、

i2c-dev
i2c-bcm2708

1 2	i2c-dev i2c-bcm2708

を追記。
さらに、「/etc/rc.local」に、

echo ds3231 0x68 > /sys/class/i2c-adapter/i2c-1/new_device
sleep 1
hwclock -s

echo ds3231 0x68 > /sys/class/i2c-adapter/i2c-1/new_device

sleep 1

hwclock -s

を追記。

そして、ntpは最初から動いているモノを。。。

参考サイト）

OctoPrintでWebインターフェース化

RaspberryPi２が入手できたのと、mac−miniがストレージサーバーに占有されたのでOctoPrintをRaspberryPiに構築

とりあえず、最新のImgを焼いて実行したら、起動時にワーニング。。

【warn】kernel lacks cgroups or memory controller not avaiable, not starting cgroups

1	【warn】kernel lacks cgroups or memory controller not avaiable, not starting cgroups

warn 取りを以下のサイトを見ながら対応。
Raspberry Piをさわってみた -②

本体は、Raspberry PiにOctoPrintを入れてWebブラウザから3Dプリンタを制御するをみながら、インスト。

自動起動は色々と試してみたのだが、結局、rc.localに

# Print the IP address
_IP=$(hostname -I) || true
if [ "$_IP" ]; then
  printf "My IP address is %s\n" "$_IP"
fi

sudo -u pi /home/pi/bin/octoprint.sh

exit 0

# Print the IP address

_IP=$(hostname -I) || true

if [ "$_IP" ]; then

printf "My IP address is %s\n" "$_IP"

sudo -u pi /home/pi/bin/octoprint.sh

exit 0

として、
/home/pi/bin/octoprint.shを作り中身は、

#!/bin/sh
OCTOPRINT_HOME=/home/pi/OctoPrint
MJPEG_STREAMER_HOME=/home/pi/OctoPrint/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental

# カメラを使わない場合は以降は不要です　↓↓↓
# start mjpeg streamer

# UVC対応 WebCameraの場合 
#$MJPEG_STREAMER_HOME/mjpg_streamer -i "$MJPEG_STREAMER_HOME/input_uvc.so" -o "$MJPEG_STREAMER_HOME/output_http.so" &

# rasberyPi cameraの場合
$MJPEG_STREAMER_HOME/mjpg_streamer -i "$MJPEG_STREAMER_HOME/input_raspicam.so -fps 15" -o "$MJPEG_STREAMER_HOME/output_http.so $MJPEG_STREAMER_HOME/www -p 8080" &
#./mjpg_streamer -i "./input_raspicam.so -fps 5" -o "./output_http.so -w ./www -p 8080"
#カメラを使わない場合はここまで不要です ↑↑↑

# start the webui
$OCTOPRINT_HOME/run --daemon start

#!/bin/sh

OCTOPRINT_HOME=/home/pi/OctoPrint

MJPEG_STREAMER_HOME=/home/pi/OctoPrint/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental

# カメラを使わない場合は以降は不要です　↓↓↓

# start mjpeg streamer

# UVC対応 WebCameraの場合

#$MJPEG_STREAMER_HOME/mjpg_streamer -i "$MJPEG_STREAMER_HOME/input_uvc.so" -o "$MJPEG_STREAMER_HOME/output_http.so" &

# rasberyPi cameraの場合

$MJPEG_STREAMER_HOME/mjpg_streamer -i "$MJPEG_STREAMER_HOME/input_raspicam.so -fps 15" -o "$MJPEG_STREAMER_HOME/output_http.so $MJPEG_STREAMER_HOME/www -p 8080" &

#./mjpg_streamer -i "./input_raspicam.so -fps 5" -o "./output_http.so -w ./www -p 8080"

#カメラを使わない場合はここまで不要です ↑↑↑

# start the webui

$OCTOPRINT_HOME/run --daemon start

としました。（※mjpegの位置はしくってますが、そのままです。。。）

カメラの位置やRaspberryPiのカーゴとか色々検討中ですが、基本放置でｗ

あと、緊急停止とか電源強制ダウンしかないかな。。。