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Oculus Rift DK2をRaspberryPi単体で使ってみる。

RaspberryPi2にOculusを繋げればそのまま液晶に表示されるのかと思っていたのですが、そうは問屋が卸さなかったのでメモ

Trouble with the Oculus Rift DK2にある設定を追加してみた。

hdmi_cvt 1080 1920 60 3 0 0 1

hdmi_group=2
#use added mode with hdmi_cvt
hdmi_mode=87
max_framebuffer_width=1080
max_framebuffer_height=1920
#rotate in the propper direction
display_rotate=3
#edid should be ignored otherwise the screen will be turning on and off
hdmi_ignore_edid=0xa5000080
#havent figured the value out yet
hdmi_pixel_freq_limit=400000000

hdmi_cvt 1080 1920 60 3 0 0 1

hdmi_group=2

#use added mode with hdmi_cvt

hdmi_mode=87

max_framebuffer_width=1080

max_framebuffer_height=1920

#rotate in the propper direction

display_rotate=3

#edid should be ignored otherwise the screen will be turning on and off

hdmi_ignore_edid=0xa5000080

#havent figured the value out yet

hdmi_pixel_freq_limit=400000000

そしてRebootしたら、ゴミ付きだけど表示された。

あとは、ゴミの原因の追及と、OpenCVのVRAM直接書き込みの部分ができれば、、、　その前にX-windowsでやって見るかな。。。

Raspberry PI2　食べはじめました。

RaspberryPi2が届いたので、セットアップ。

H/Wのrtcを使うのでi2cを有効にして。。

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install fonts-ipafont ttf-vlgothic xfonts-intl-japanese xfonts-intl-japanese-big
sudo apt-get install i2c-tools
sudo adduser pi i2c

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

sudo apt-get install fonts-ipafont ttf-vlgothic xfonts-intl-japanese xfonts-intl-japanese-big

sudo apt-get install i2c-tools

sudo adduser pi i2c

「/etc/modules」に、

i2c-dev
i2c-bcm2708

1 2	i2c-dev i2c-bcm2708

を追記。
さらに、「/etc/rc.local」に、

echo ds3231 0x68 > /sys/class/i2c-adapter/i2c-1/new_device
sleep 1
hwclock -s

echo ds3231 0x68 > /sys/class/i2c-adapter/i2c-1/new_device

sleep 1

hwclock -s

を追記。

そして、ntpは最初から動いているモノを。。。

参考サイト）

OctoPrintでWebインターフェース化

RaspberryPi２が入手できたのと、mac−miniがストレージサーバーに占有されたのでOctoPrintをRaspberryPiに構築

とりあえず、最新のImgを焼いて実行したら、起動時にワーニング。。

【warn】kernel lacks cgroups or memory controller not avaiable, not starting cgroups

1	【warn】kernel lacks cgroups or memory controller not avaiable, not starting cgroups

warn 取りを以下のサイトを見ながら対応。
Raspberry Piをさわってみた -②

本体は、Raspberry PiにOctoPrintを入れてWebブラウザから3Dプリンタを制御するをみながら、インスト。

自動起動は色々と試してみたのだが、結局、rc.localに

# Print the IP address
_IP=$(hostname -I) || true
if [ "$_IP" ]; then
  printf "My IP address is %s\n" "$_IP"
fi

sudo -u pi /home/pi/bin/octoprint.sh

exit 0

# Print the IP address

_IP=$(hostname -I) || true

if [ "$_IP" ]; then

printf "My IP address is %s\n" "$_IP"

sudo -u pi /home/pi/bin/octoprint.sh

exit 0

として、
/home/pi/bin/octoprint.shを作り中身は、

#!/bin/sh
OCTOPRINT_HOME=/home/pi/OctoPrint
MJPEG_STREAMER_HOME=/home/pi/OctoPrint/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental

# カメラを使わない場合は以降は不要です　↓↓↓
# start mjpeg streamer

# UVC対応 WebCameraの場合 
#$MJPEG_STREAMER_HOME/mjpg_streamer -i "$MJPEG_STREAMER_HOME/input_uvc.so" -o "$MJPEG_STREAMER_HOME/output_http.so" &

# rasberyPi cameraの場合
$MJPEG_STREAMER_HOME/mjpg_streamer -i "$MJPEG_STREAMER_HOME/input_raspicam.so -fps 15" -o "$MJPEG_STREAMER_HOME/output_http.so $MJPEG_STREAMER_HOME/www -p 8080" &
#./mjpg_streamer -i "./input_raspicam.so -fps 5" -o "./output_http.so -w ./www -p 8080"
#カメラを使わない場合はここまで不要です ↑↑↑

# start the webui
$OCTOPRINT_HOME/run --daemon start

#!/bin/sh

OCTOPRINT_HOME=/home/pi/OctoPrint

MJPEG_STREAMER_HOME=/home/pi/OctoPrint/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental

# カメラを使わない場合は以降は不要です　↓↓↓

# start mjpeg streamer

# UVC対応 WebCameraの場合

#$MJPEG_STREAMER_HOME/mjpg_streamer -i "$MJPEG_STREAMER_HOME/input_uvc.so" -o "$MJPEG_STREAMER_HOME/output_http.so" &

# rasberyPi cameraの場合

$MJPEG_STREAMER_HOME/mjpg_streamer -i "$MJPEG_STREAMER_HOME/input_raspicam.so -fps 15" -o "$MJPEG_STREAMER_HOME/output_http.so $MJPEG_STREAMER_HOME/www -p 8080" &

#./mjpg_streamer -i "./input_raspicam.so -fps 5" -o "./output_http.so -w ./www -p 8080"

#カメラを使わない場合はここまで不要です ↑↑↑

# start the webui

$OCTOPRINT_HOME/run --daemon start

としました。（※mjpegの位置はしくってますが、そのままです。。。）